die frage ist was verstehst du unter Menü genau.
Ein aufwendiges Menü wie bei DVDs oder BDs um Audio Spuren und Untertiel auszuwählen?
Oder reicht es auch die dateien und dessen inhalte sinnvoll zu präsentieren.
Im VLC gibt es sogar einiges an Code rund um das DVD menü, allerdings in den aktuellen Versionen nicht nutzbar.
Mit dem MPC-HC hast du die Möglichkeit ein "kleines" Menü via Kapitel-Segment-Verknüpfung abzuspielen.
Man kann damit zwar nicht direkt im Player irgendwo klicken, aber über das LAV Splitter TrayIcon kann man gezielt Dateien auswählen, oder besser gesagt eine Edition(Version), welche auch viele Dateien nahtlos abspielt.
Momentan arbeitet ein Student am VLC um das Matroska Interactive Menu einzubauen.
Wird aber sicher eine ganze Weile dauern, vermute ich.