Eine Möglichkeit für DivX / XviD:
Alle Programme (DVDShrink,avi.NET) sind Freeware!
Sollange die DVD nicht kopiergeschützt ist würde ich sie erst mit DVDShrink (Link in meiner Signatur) auf die Festplatte lesen (wichtig: unter Edit - Preferences - Output File "Split VOB Files into 1 GB size chuks" deaktivieren, damit nur eine VOB Datei auf der Platte ist, was für avi.NET von Vorteil ist, sonst muss man die Videos danach zusammenschneiden), nach belieben kann der Film auch mit Hilfe von DVDShrink gleich noch geschnitten werden.
Dann mit Hilfe von avi.NET (Link in meiner Signatur) in eine Videodatei umwandeln, je nach belieben mit DivX oder XviD.
Fertig.
PS. Wenn man ein bisschen Englisch kann erklärt sich avi.NET eigentlich von selbst, und für DVDShrink gibts gute deutsche Anleitungen, ich stehe aber gerne für Fragen zur Verfügung