Ich hab die vermutliche Ursache und ne Lösung.
Ursache scheint der Denon Receiver* selber zu sein...
Habe Denon Serviceseiten über abspielbare Formate gefunden.
Da waren die Abtast- und Bitraten für m4a und AAC eigentlich immer erfüllt...
Aber da stand auch immer was von (nur) 2 channel ! Damit wäre 5.1 falsches Dateiformat.
Also hab ich die m4a aac Dateien in .ac3 gewandelt und als Tonspur für eine
DVD gemuxt... schwupps waren die vob-Dateien plötzlich 5.1
*Meine AVRs sind nicht mehr ganz aktuell (AVR-X2000 bzw. 1000), vllt. geht es ja mit neueren.