OK...nach etwas längerem probieren, hier nun die Schritte, die -für mich- zum
gewünschtem Erfolg führten:
Source -> Aktion -> Ziel
1) Aus Digicam AVI(MJPEG) 640x480x30fps -> Nachbearbeitet mit Premiere -> AVI(MSV2) 640x480x30fps
2) 640x480x30fps -> TMPGenc -> 720x576x25fps (PAL), orig. Größe beibehalten, zentriert mit "schw. Balken ringsrum"
3) Mit TMPGenc Author als PAL DVD gebrannt
in 4:3 (auf 16:9 TV) hab ich jetzt zwar unten und oben auch einen kleinen Streifen, stört aber nicht.
Im 14:9 TV Modus, siehts dann perfekt aus, nur links u. rechts jeweils ein kleiner Rand, die Qualität ist klasse (was eben aus so einem kleinen Ding rauskommt)
Vielen Dank an Alle!