Hallo Reno,
leider kann ich dir keine Hilfe sein. Aber du mir vielleicht. Bei mir ist es umgekehrt. Ich will keine Audiofile aus der Vob extrahieren sondern einfügen.
Ich habe mir vor einiger Zeit eine DVD gekauft. Nur Englisch. Ich konnte einfach nicht die Zeit abwarten, bis in Deutschland jemand ausgeschlafen hat und die DVD auch mit deutscher Tonspur herausbringt.
Ich habe vor kurzem durch puren Zufall im Netz nun die deutsche Tonspur gefunden. *.ac3. Ist es möglich die File mit einer bestimmten Software zu integrieren, sodass ich im Anschluss die deutsche Tonspur auf der DVD habe.
Ich bin mir sicher, dass wenn man was aus der vob rausholen kann auch was reingestopft werden kann. 
Schönen Dank für deine Hilfe und Grüsse aus Berlin.