neues DVD-Menü

Sollte ich an dieser Stelle einige von Euch nerven, weil meine Frage vielleicht schon irgendwo beantwortet wurde, habt bitte Erbarmen
Also, ich habe zwar schon einige Filme mit dem PC auf DVD gebrannt, aber in Zukunft werde ich das weniger tun, weil mein Poineer DVD-Recorder mit Festplatte schon sehr gute Ergebnisse liefert. Was mich nun interessiert:
Mit welchen Programmen kann ich am unkompliziertesten die vom Recorder ertstellten DVD-Menüs nachträglich bearbeiten, sowohl im DVD-Modus, als vielleicht auch im VR-Modus. Ich habe natürlich keine Lust, alles noch mal neu zu rippen.
Im DVD-Modus würde ich gern die Kapitel mit eigenen Bildern und Text verändern. Im VR-Modus gibt es nur Sprungmarken zu Kapiteln, was mir einfach zu unübersichtlich erscheint. DVD-Modus hat trotz schlechterer Editiermöglichkeiten wegen der Komptibilität den Vorrang, so wäre ich mit Hinweisen dazu schon völlig zufrieden. Da die Sprungmarken auf der DVD alle vorhanden sind und nur die Grafik verändert werden müsste, dürfte das doch eigentlich gar nicht so schwer sein. Trotzdem bin ich ohne Eure Hilfe aufgeschmissen.