Auto Assign Buttons vergessen! Nachholen?

Hi,
hab mit DVDmaestro ne DVD gemacht und in der hecktik vergessen den auto assign knopf zu drücken. Hab die orginal video dateien nicht mehr auf der festplatte und versuch nun verzweifelt irgendwie die video und audio datein aus der dvd zu extrahieren ohne neu encoden zu müssen. Kann ich das irgendwie mit DVD Shrink oder Tmpeg?
Oder kann ich vielleicht mit nem tool wei vobedit oder ifoedit das menü neu authoren. Wenn ja wär ne anleitung super.

Danke schon mal

Danke das mit demuxen hat wunderbar funktioniert, jetzt muss ich hald neu authoren, aber das is das wenigste.