ac3 und mpeg 2 datei zusammenfügen und DVD tauglich machen

Hallo,
Großes Dankeschön an LiGH! der mir geeigt hat wie ich eine ac3 audio datei aus einer avi erhalte! Nun stehe ich wieder vor einem Problem! Und zwar möchte ich wie in der Überschrieft gesagt eine AC3 und eine MPEG2 Datei zusammen fügen! Mit welchem Programm macht man das am sinnvolsten? Falls das für meine Frage wichtig ist, ich möchte diese Datei dann in ein Menü einbauen (welches Programm ist für die Menü Erstellung gut?) und letzendlich mit Nero auf eine DVD brennen.....
HOffe ihr könnt mir helfen...
Danke schonmal!