Eine Möglichkeit dafür ist in http://www.skydiver.de/stef/subtitle_de.htm beschrieben.
Es ist eine "Heimwerker" Lösung, d.h. man muss sich etwas in das Thema reinarbeiten. Dafür kostet's nix und man hat alle Möglichkeiten offen für eine hübsche Untertitelung
Komfortabler wird es, wenn man bessere DVD Authoringprogramme (z.B. Ulead DVD Workshop2 oder DVDLab...) gekauft hat und Heimwerker-Lösung damit kombiniert.
Viel Erfolg
Stefan