DVD in Videodatei rippen aber mit Kapiteln?

Hallo,
ich hab da ein kleines Problem. Ich habe 2 DVDs mit selbst erstellten Videos, welche alle über Kapitel verfügen. Und jetzt würde ich gerne beide DVDs zu einer neuen zusammenfügen. Allerdings habe ich keine Ahnung, wie ich die Videos mit den Kapitelinformationen von den DVDs runter bekomm um sie dann weiter zu verschaffen.

Ich hoffe ihr könnt mir Helfen.

Vielen Dank für die schnelle Antwort. Hat auch gut funktioniert. Ihr seid echt die besten.